Optimering strategier för utformning av Parallel Haptic enheter
En parallellkinematisk haptisk enhet för medicinsk simulering i sex frihetsgrader är utvecklad på Mekatronikavdelningen vid Institutionen för Maskinkonstruktion, KTH. Parallellkinematiska strukturer har många fördelar, förutsatt att den valda kinematiska arkitekturen är lämplig och rätt dimensionera...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2011
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-49592 |