Large Scale SLAM in an Urban Environment
Simultaneous Localisation And Mapping SLAM-problemet är ett robotikproblem som består av att låta en robot kartlägga ett tidigare okänt område, och samtidigt lokalisera sig i den skapade kartan. Det här exjobbet presenterar ett försök till en lösning på SLAM-problemet som fungerar i konstant tid i e...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-11833 |