Integrering av robotar hos Saab Aerostructures : En förstudie med huvudfokus på kollaborativa robotar och möjliga tillämpningar för dessa i produktionen av flygplansstrukturer

Denna rapport behandlar automationsmöjligheter inom Saab. Arbetet bedrevs på den civila sidan av Saab i Linköping, mer känd som Saab Aerostructures, som ett examensarbete på kandidatnivå. Flygplansindustrin har i dagsläget en relativt låg grad av automatiserad tillverkning. Detta till följd av de må...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Pehrson, Mats, Sehlin, Daniel
Format: Others
Language:Swedish
Published: Linköpings universitet, Industriell Produktion 2016
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-129329