Indentifiering och reglering av industrirobot med hjälp av accelerometer

Dagens robotindustri har som mål att bygga billigare och lättare robotar, vilket ger allt vekare robotar. Denna rapport studerar identifiering och reglering med en extra armsensor – accelerometer – på en flexibel industrirobot. Studien har skett både simulerat och experimentellt på en industrirobot....

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Nordström, Alexander
Format: Others
Language:Swedish
Published: Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik 2006
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-6277