Analysis and design of neurodynamic approaches to nonlinear and robust model predictive control.
模型預測控制是一種基於模型的先進控制策略，它通過反復優化一個有限時域内的約束優化問題實時求解最優控制信號。作爲一種有效的多變量控制方法，模型預測控制在過程控制、機械人、經濟學等方面取得了巨大的成功。模型預測控制研究與發展的一個關鍵問題在於如何實現高性能非綫性和魯棒預測控制算法。實時優化是一項具有挑戰性的任務，尤其在優化問題時非凸優化的情況下，實時優化變得更爲艱巨。在模型預測控制取得發展的同時，以建立仿腦計算模型為目標的神經網絡研究也取得一些重要突破，尤其是在系統辨識和實時優化方面。神經網絡為解決模型預測控制面臨的瓶頸問題提供了有力的工具。 === 本篇論文重點討論基於神經動力學方法的模型預測控...
| Other Authors: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://library.cuhk.edu.hk/record=b6115309 http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-1077638 |