A Study of Dynamic Environment Perception Strategies using RGB-D Camera
環境感知是機器人在真實世界中賴以生存的基本能力。眾所周知，人類主要依賴視覺獲取資訊。人類的雙眼提供的視覺和深度信息對人類生存環境的感知起到了至關重要的作用。這同樣適用于機器人。基於視覺和深度傳感器的計算機視覺已經成為機器人研究與應用的基本技術。低成本的RGB-D相機可以獲得高解析度的視覺圖像和高精度的深度圖像，它們已經成為當今機器人感知技術的標準傳感器。 === 在現實世界中，動態物體是無處不在而且不可避免的。本論文旨在解決機器人在有動態物體的環境中的感知問題。確切地說，我們提出了一些檢測和分割運動物體的方法。本論文可以分為兩大部分。在第一部分，我們研究了背景建模演算法，提出了一種基於RGB-...
| Other Authors: | |
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| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-1292131 |