Networked Sliding Mode Control Systems
本论文以滑膜控制为工具，主要研究了两个问题。 === •对有连续马尔科夫丢包的网络控制系统的滑膜控制。 === 我们首先选取Gilbert-Elliot通道模型来描述丢包之间的时间相关，并假设系统状态可得，提出了一个更新机制来选择滑膜控制器采用的系统状态。我们使用马尔科夫跳线性系统理论中的一项技术解决丢包产生的问题。具体包括：引入李雅谱诺夫函数，该函数的构造依赖于瞬时丢包的指示函数；在满足一组线性矩阵不等式的前提下，证明在均方意义下，推导出的滑膜控制器能够将系统状态轨迹带入之前我们设计的滑面的附近，且系统状态在之后的时间内一直保持在滑面临近区域内。最后我们给出了范例分析，表明了控制律的有效性。...
| Other Authors: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-1292204 |