Consensus and cooperative output regulation of linear multi-agent systems.
在过去十年左右的时间里, 随着在无线传感网络, 群体机器人及无人飞行器编队等问题的广泛应用, 多智能体系统的协作控制问题已成为控制理论中的一个热点问题. 本论文将研究两类基本的协作控制问题: 多智能体趋同问题与多智能体协作式输出调节问题. === 作为多智能体系统协作控制的一个基本问题, 多智能体趋同问题是其它诸如蜂拥, 聚类, 编队等协作控制问题的基础. 目前趋同问题主要分为两类: 无领导者的趋同问题与有领导者的趋同问题. 无领导者的趋同问题的控制目标是设计分布式的控制器使得所有子系统的状态渐近地趋于一个共同但未知的轨迹, 而有领导者的趋同问题的控制目标是设计分布式的控制器使得所有子系统的状...
| Other Authors: | |
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| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://library.cuhk.edu.hk/record=b5549438 http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-328208 |