Truss climbing robot for space station: design, analysis, and motion control.
近年來，空間機器人被廣泛應用於低地球軌道的空間服務中，其中包括太空船艙內、艙外的活動。因應艙外的活動，空間機器人經常以地面工業用機械臂的形式設計，並擁有相似的關節配置。空間機械臂的關節配置，主要可以分成兩類。第一類是六自由度空間機械臂，例如，太空梭遙控機械手系統SRMS，工程試驗衛星七號RTS-VII '和日本實驗模組遙控器系統JEMRMS 。另一類是七自由度空間機械臂，例如，歐洲機械臂ERA和空間站遠距離機械手系統SSRMS。他們不但能在空間站上完成不同的操作任務，而且能於空間站上進行攀爬。 === 在一個自由飄浮的環境中，空間機械臂的運動會影響太空站的姿態。因此，空間站的姿態穩定...
| Other Authors: | |
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| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://library.cuhk.edu.hk/record=b5549666 http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-328220 |