Two issues in cooperative output regulation of nonlinear multi-agent systems.
近年来，由于多智能体系统广泛应用于分布式传感器网络的协调和控制、移动机器人、自动驾驶车辆等，其控制设计一直是一个活跃的领域。在趋同、同步、聚类和蜂拥等问题上已经有了很多结果。线性多智能体系统的协作式输出调节问题在近几年也有所研究，但非线性多智能体系统的协作式输出调节问题的结果却很少。在这篇论文中，我们专注于非线性多智能体系统的协作式输出调节问题，分别考虑了局部情况和全局情况。 === 非线性系统的输出调节问题旨在实现轨迹跟踪和不确定非线性被控对象产生的干扰抑制，其中参考输入和干扰是通过一定的动态系统产生的，被称为外部系统。众所周知，有两种解决经典输出调节问题的方法：前馈设计和内模设计。前馈设计...
| Other Authors: | |
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| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://library.cuhk.edu.hk/record=b5549222 http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-328498 |