Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint
Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第10199号 === 工博第2262号 === 新制||工||1272(附属図書館) === UT51-2003-H620 === 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 === (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 足立 紀彦, 教授 土屋 和雄 === 学位規則第4条第1項該当...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
京都大学 (Kyoto University)
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/2433/148855 |