Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery
付記する学位プログラム名: デザイン学大学院連携プログラム === 京都大学 === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第21759号 === 工博第4576号 === 新制||工||1713(附属図書館) === 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 === (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 小森 雅晴 === 学位規則第4条第1項該当 === Doctor of Philosophy (Engineering) === Kyoto University === DFAM...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Kyoto University
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/2433/242497 |