Motion Design and Control of a Snake Robot in Complex Environments Based on a Continuous Curve Model
京都大学 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第23505号 === 工博第4917号 === 新制||工||1768(附属図書館) === 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 === (主査)教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓, 教授 小森 雅晴 === 学位規則第4条第1項該当 === Doctor of Philosophy (Engineering) === Kyoto University === DGAM...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Kyoto University
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/2433/266033 |