STUDIES ON ROBUST CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS INCLUDING ROBOT MANIPULATORS

Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・論文博士 === 博士(工学) === 乙第8781号 === 論工博第2943号 === 新制||工||980(附属図書館) === UT51-95-B246 === (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 足立 紀彦, 教授 片山 徹 === 学位規則第4条第2項該当

Bibliographic Details
Main Author: Imura, Jun-ichi
Other Authors: 吉川, 恒夫
Format: Others
Language:English
Published: Kyoto University 2009
Subjects:
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/74662