EtherCAT-isäntä Linuxissa
Tässä työssä tutkitaan EtherCAT-isäntätoteutuksia Linuxille, kokeillaan niistä muutamia ja LinuxCNC:n EtherCAT-isäntärajapintaan toteutetaan pieni Python-skripti, joka säätelee yhden EtherCAT-väylässä olevan orjan ledien arvoja. EtherCAT on suhteellisen laaja ja monimutkainen aihe, joten työssä ei...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Finnish |
| Published: |
University of Oulu
2016
|
| Online Access: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-201612103256 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:fi:oulu-201612103256 |