[en] AN INTRODUCTION TO THE DYNAMICS OF MULTIBODY SYSTEMS

[pt] Este trabalho tem por objetivo apresentar uma introdução à dinâmica de sistemas de multicorpos compostos por partes rígidas e flexíveis, através da exposição das diversas etapas: Modelagem, Simulação e Controle. A modelagem de sistemas de multicorpos é apresentada, atentando para os problem...

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Bibliographic Details
Main Author: MARCELO AREIAS TRINDADE
Other Authors: RUBENS SAMPAIO FILHO
Language:pt
Published: MAXWELL 2001
Subjects:
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=1950@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=1950@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.1950