[en] MODELING AND SIMULATION OF A STEWART PLATFORM CONTROLLED USING INERTIAL SENSORS

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[pt] Simuladores de movimentos são sistemas mecatrônicos que reproduzem as principais atitudes e movimentos de um veículo. Neste estudo serão analisados simuladores baseados em mecanismos com 3 e 6 graus de liberdade. No segundo caso, o mecanismo é capaz de reproduzir todos os ângulos de atitude (ro...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2013
Subjects:
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Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=21834@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=21834@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.21834

Internet

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https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=21834@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.21834

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