[en] TORQUE CONTROL OF AN EXOSKELETON ACTUATED BY PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES USING ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS

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[pt] A robótica aplicada à reabilitação e amplificação humana está em uma fase iminente de se tornar parte de nossa vida diária. A justaposição da capacidade de controle humana e o poder mecânico desenvolvido pelas máquinas oferecem uma promissora solução para auxílio físico e de amplificação humana...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: JOAO LUIZ ALMEIDA DE SOUZA RAMOS
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2013
Subjects:
[pt] ALGORITMO GENETICO
[en] GENETIC ALGORITHM
[pt] AMPLIFICACAO
[en] AMPLIFICATION
[pt] MUSCULOS ARTIFICIAIS
[en] ARTIFICIAL MUSCLES
[pt] EXOESQUELETO
[pt] MODELO MUSCULAR DE HILL
[pt] CONTROLE NEURAL
[pt] INTERFACE HOMEM-MAQUINA
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=22293@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=22293@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22293

Internet

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https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=22293@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22293

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