[en] EVALUATION OF A 3D RECONSTRUCTION ALGHORITHM WITH RGB-D SENSORS
[pt] Sensores de profundidade do tipo RGB-D são alternativas interessantes para realizar a reconstrução 3D do ambiente a um baixo custo. Neste trabalho, avaliamos uma pipe-line de reconstrução implementada em GPU que une um sistema de tracking baseado no alinhamento de nuvem de pontos para estimar a...
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| Language: | pt |
| Published: |
MAXWELL
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=28710@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=28710@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.28710 |