[en] DYNAMICS AND CONTROL OF PARALLEL MECHANISMS: CLOSED ANALYTICAL MODEL, INERTIAL TRANSDUCERS AND LINEAR ELECTRIC ACTUATORS INTEGRATION

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[pt] Mecanismos são essencialmente (mas não exclusivamente) compostos por vários corpos rígidos que possuem movimento relativo entre si. Cada corpo rígido está ligado através de uma junta a um ou mais corpos, sendo a sequência de corpos conectados chamada de cadeia cinemática. Cadeias cinemáticas ab...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2017
Subjects:
[pt] FLUXO DE POTENCIA
[en] POWER FLOW
[pt] MECANISMO PARALELO
[en] PARALLEL MECHANISM
[pt] GRAFOS DE LIGACAO
[en] BOND GRAPHS
[pt] CINEMATICA INVERSA
[en] INVERSE KINEMATIC
[pt] DINAMICA DIRETA
[en] DIRECT DYNAMIC
[pt] RELACOES CAUSAIS
[en] CAUSAL RELATIONS
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=30894@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=30894@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30894

Internet

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