[en] MOBILE ROBOT SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING USING DP-SLAM WITH A SINGLE LASER RANGE FINDER

[en] MOBILE ROBOT SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING USING DP-SLAM WITH A SINGLE LASER RANGE FINDER

[pt] SLAM (Mapeamento e Localização Simultânea) é uma das áreas mais pesquisadas na Robótica móvel. Trata-se do problema, num robô móvel, de construir um mapa sem conhecimento prévio do ambiente e ao mesmo tempo manter a sua localização nele. Embora a tecnologia ofereça sensores cada vez mais precis...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: LUIS ERNESTO YNOQUIO HERRERA
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:en
Published: MAXWELL 2018
Subjects:
[pt] ROBOTICA MOVEL
[en] MOBILE ROBOTS
[pt] FILTRO BAYESIANO
[en] BAYESIAN FILTER
[pt] ALINHAMENTO DE VARREDURAS LASER
[en] SCAN MATCHING
[pt] MAPEAMENTO E LOCALIZACAO SIMULTANEA
[en] SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING
[pt] MEDIDOR LASER DE VARREDURA
[en] LASER RANGE FINDER
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=34617@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=34617@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34617

Internet

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https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=34617@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34617

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