[en] DYNAMICS OF PENDULUM AND GYROSCOPIC SYSTEMS WITH INNER ACTUATION BY A NON-LINEAR CONTROLLER

[en] DYNAMICS OF PENDULUM AND GYROSCOPIC SYSTEMS WITH INNER ACTUATION BY A NON-LINEAR CONTROLLER

[pt] Esta tese apresenta o estudo dinâmico de três sistemas pendulares e de um sistema de corpo livre no espaço com 3 graus de liberdade. O primeiro sistema pendular consiste de um pêndulo acoplado ao centro de uma roda, que rola sem escorregar na direção horizontal, enquanto o segundo, se baseia nu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: MARCELO DA CRUZ PEREIRA
Other Authors: HANS INGO WEBER
Language:pt
Published: MAXWELL 2019
Subjects:
[pt] CONTROLE NAO LINEAR
[en] NON LINEAR CONTROL
[pt] MATLAB
[en] MATLAB
[pt] GIROSCOPIO
[pt] CENTRO DE MASSA
[en] CENTER OF MASS
[pt] SISTEMA DINAMICO
[en] DYNAMIC SYSTEM
[pt] PENDULO
[en] PENDULUM
[pt] INERCIA
[en] INERTIA
[pt] SISTEMA CAOTICO
[en] CHAOTIC SYSTEM
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=38788@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=38788@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.38788

Internet

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http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.38788

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