[en] MECHANISM DESIGN, KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF A ROBOTIC MANIPULATOR DRIVEN BY AN ACTIVE CARDAN JOINT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM

[en] MECHANISM DESIGN, KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF A ROBOTIC MANIPULATOR DRIVEN BY AN ACTIVE CARDAN JOINT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM

[pt] O uso de juntas cardânicas ativas é restrito pela capacidade de torque de pequenos motorredutores e, atualmente, os dispositivos embarcados são obrigatórios para as aplicações robóticas. O controle dinâmico é essencial para estudar as limitações desse dispositivo, portanto, o objetivo deste est...

Full description

Bibliographic Details
Other Authors: HANS INGO WEBER
Language:pt
Published: MAXWELL 2020
Subjects:
[pt] DINAMICA
[pt] NAVEGACAO ORTODROMICA
[pt] NAVEGACAO CARDANICA
[pt] TORQUE DE IMPACTO
[pt] IDENTIFICACAO DE FOLGA
[pt] ATRITO DOS ROLAMENTOS
[pt] JUNTA UNIVERSAL ATIVA
[pt] JUNTA CARDANICA ATIVA
[pt] MANIPULADOR
[pt] CINEMATICA
[en] DYNAMICS
[en] ORTHODROMIC NAVIGATION
[en] CARDAN NAVIGATION
[en] IMPACT TORQUE
[en] BACKLASH IDENTIFICATION
[en] BEARINGS FRICTION
[en] ACTIVE UNIVERSAL JOINT
[en] ACTIVE CARDAN JOINT
[en] MANIPULATOR
[en] CINEMATIC
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=49590@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=49590@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.49590

Internet

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=49590@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=49590@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.49590

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