[en] IMPACT CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS
[pt] Neste trabalho é abordado o problema do controle durante o período de transição de contato em manipuladores robóticos. Tipicamente é o controlador de força que deve atuar durante o período transiente, no entanto esse controlador não está preparado para lidar com o fenômeno altamente não-lin...
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Language: | pt |
Published: |
MAXWELL
2004
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Online Access: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=5146@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=5146@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.5146 |