Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation : application à la détection d'obstacles routiers
En stéréovision, une carte dense des disparités peut être déterminée grâce à des méthodes locales exploitant la mise en correspondance des contenus de voisinages bidimensionnels. Toutefois, dans le contexte d'une application de métrologie 3D, il n'est pas nécessaire que la carte soit dense...
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| Language: | fr |
| Published: |
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2008LIL10032/document |