Modélisation et commande de vol d'un hélicoptère drone soumis à une rafale de vent
Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en présence de rafales de vent. En ce qui concerne la modélisation, un modèle général et lagrangien à 7 DDL (degrés de liberté) extrait de [Avila Vilchi, 2001] pour l�...
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| Language: | fr |
| Published: |
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2008METZ015S/document |