Contribution au positionnement des véhicules communicants fondé sur les récepteurs GPS et les systèmes de vision
Ces travaux de thèse sont réalisés au sein de l’équipe STI du laboratoire LITIS, en collaboration avec le centre de robotique CAOR de l’école des mines de Paris et l’INRIA Rocquencourt dont ils ont utilisé la plateforme du prototype LARA composée de véhicules instrumentés. L’objectif est de contribu...
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| Language: | fr |
| Published: |
2009
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2009ISAM0004 |