Localisation markovienne de systèmes mono-robot et multi-robots utilisant des échantillons auto-adaptatifs
Afin de parvenir à l'autonomie des robots mobiles, la localisation efficace est une condition préalable nécessaire. Le suivi de position, la localisation globale et le problème du robot kidnappé sont les trois sous-problèmes que nous étudions. Dans cette thèse, nous comparons en simulation troi...
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| Language: | en |
| Published: |
2010
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2010MON20003/document |