Stratégies de vision active pour la reconnaissance d'objets

Stratégies de vision active pour la reconnaissance d'objets

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Cette thèse, réalisée en coopération avec l’ONERA, concerne la reconnaissance active d’objets 3D par un agent autonome muni d’une caméra d’observation. Alors qu’en reconnaissance passive les modalités d’acquisitions des observations sont imposées et génèrent parfois des ambiguïtés, la reconnaissance...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Defretin, Joseph
Other Authors: Cachan, Ecole normale supérieure
Language:fr
Published: 2011
Subjects:
Vision active
Reconnaissance d’objets
Planification
Apprentissage statistique
Apprentissage actif
Adaptation de domaine
Active vision
Pattern recognition
Planning
Machine learning
Active learning
Domain adaptation
Online Access:http://www.theses.fr/2011DENS0047/document

Internet

http://www.theses.fr/2011DENS0047/document

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