Test et évaluation de la robustesse de la couche fonctionnelle d'un robot autonome
La mise en oeuvre de systèmes autonomes nécessite le développement et l'utilisation d'architectures logicielles multi-couches qui soient adaptées. Typiquement, une couche fonctionnelle renferme des modules en charge de commander les éléments matériels du système et de fournir des services...
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| Other Authors: | |
| Language: | en fr |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2011INPT0054/document |