Test et évaluation de la robustesse de la couche fonctionnelle d'un robot autonome
La mise en oeuvre de systèmes autonomes nécessite le développement et l'utilisation d'architectures logicielles multi-couches qui soient adaptées. Typiquement, une couche fonctionnelle renferme des modules en charge de commander les éléments matériels du système et de fournir des services...
Main Author: | Chu, Hoang-Nam |
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Other Authors: | Toulouse, INPT |
Language: | en fr |
Published: |
2011
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2011INPT0054/document |
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