Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières

Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières

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Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vision embarquée pour la détection et la reconnaissance d'obstacles routiers, en vue d'application d'assistance à la conduite automobile.A l'issue d'une étude bibliographique, nous avons constaté que la problématique de détec...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Besbes, Bassem
Other Authors: Rouen, INSA
Language:fr
Published: 2011
Subjects:
Vision embarquée
Détection et reconnaissance d'obstacles routiers
Représentation des images
Fusion de capteurs
Classification par SVM
Fonction de croyances
Détection de piétons en Infrarouge-lointain
Embedded vision
Road obstacle detection and recognition
Image representation
SVM classification
Sensor fusion
Belief functions
Pedestrian detection in far-infrared images
Online Access:http://www.theses.fr/2011ISAM0007/document

Internet

http://www.theses.fr/2011ISAM0007/document

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