Contribution to study and implementation of intelligent adaptive control strategies : application to control of complex dynamic systems
La principale limitation du modèle connexionniste (réseau neuronal artificiel) CMAC (Cerebellar Model Articulation Controller) et son applicabilité à la résolution des problèmes inhérents au systèmes automatisés complexes (robots, véhicules autonomes, etc.) est liée à la taille de mémoire requise pa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2011PEST1059/document |