Des droites à la dynamique des robots parallèles
Cette thèse présente des nouvelles approches de modélisation, de tracking et de commande des robots parallèles en utilisant des droites. Un robot parallèle est composé de plusieurs chaînes cinématiques fermées. Par conséquent, un fort couplage de comportement apparait durant le mouvement du robot. L...
| Main Author: | |
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| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2012CLF22260/document |