Filtrage PHD multicapteur avec application à la gestion de capteurs
Le filtrage multiobjet est une technique de résolution du problème de détection et/ou suivi dans un contexte multicible. Cette thèse s'intéresse au filtre PHD (Probability Hypothesis Density), une célèbre approximation du filtre RFS (Random Finite Set) adaptée au cas où les observations sont le...
| Main Author: | |
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| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ECLI0001/document |