Contrôle actif de l'accélération latérale perçue d'un véhicule automobile étroit et inclinable

Contrôle actif de l'accélération latérale perçue d'un véhicule automobile étroit et inclinable

Show other versions (1)

Les Véhicules Etroits et Inclinables (VEI) sont la convergence d’une voiture et d’un motocycle. Un mètre de largeur seulement suffit pour transporter une ou deux personnes en Tandem. Les VEI sont conçus dans le but de résoudre partiellement les problèmes de trafic routier, de minimiser la consommati...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mourad, Lama
Other Authors: Nantes, Ecole des Mines
Language:fr
Published: 2012
Subjects:
Véhicule étroit inclinable
Dynamique véhicule
Stabilité latérale
Commande robuste
Commande H2
Régulateur interpolé
Commande par platitude
Narrow tilting vehicle
Vehicle dynamics
Lateral stability
Robust control
H2 control
Gain scheduled controller
Flatness based control
Online Access:http://www.theses.fr/2012EMNA0048/document

Internet

http://www.theses.fr/2012EMNA0048/document

Similar Items