Towards visual navigation in dynamic and unknown environment : trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects
L’objectif de ces travaux porte sur la navigation de robots autonomes sur de grandes distances dans des environnements extérieurs dynamiques, plus précisément sur le développement et l’évaluation de fonctions avancées de perception, embarquées sur des véhicules se déplaçant en convoi sur un itinér...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ISAT0050/document |