Contribution à la commande et au pilotage réactif de robots mobiles à roues
Dans cette thèse nous avons contribué à la commande floue de deux types de robots mobiles : deux robots de type unicycle (Khepera II et fauteuil roulant). Ensuite, nous avons utilisé une architecture de pilotage réactive permettant d’intégrer la commande floue ainsi qu’un algorithme d’évitement d’ob...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ORLE2013/document |