Commande distribuée et synchronisation de robots industriels coopératifs
Cette thèse développe les lois de coordination de systèmes de Lagrange. Elle propose en premier lieu une stratégie complètement décentralisée qui se base sur la technique de cross-coupling pour la commande d'un groupe de robots, appelé réseau, qui synchronisent leurs mouvements en suivant une t...
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| Language: | fr |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ORLE2082/document |