Robot semantic place recognition based on deep belief networks and a direct use of tiny images
Il est généralement facile pour les humains de distinguer rapidement différents lieux en se basant uniquement sur leur aspect visuel. . Ces catégories sémantiques peuvent être utilisées comme information contextuelle favorisant la détection et la reconnaissance d'objets. Des travaux récents en...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2012PA112298/document |