Commande robuste référencée intention d'une orthèse active pour l'assistance fonctionnelle aux mouvements du genou
Le nombre croissant de personnes âgées dans le monde exige de relever de nouveaux défis sociétaux, notamment en termes de services d'aide et de soins de santé. Avec les récents progrès technologiques, la robotique apparaît comme une solution prometteuse pour développer des systèmes visant à fac...
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| Language: | fr |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012PEST1095/document |