Commande robuste des systèmes non linéaires complexes
Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l’aide d’un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains points...
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Language: | fr |
Published: |
2012
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Online Access: | http://www.theses.fr/2012REIMS003/document |