Stereo visual servoing from straight lines
L'emploi d'un retour visuel dans le but d'effectuer une commande en boucle fermée de robot s'est largement répandu et concerne de nos jours tous les domaines de la robotique. Un tel retour permet d'effectuer une comparaison entre un état désiré et l'état actuel, à l...
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| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2012STRAD026/document |