Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilité pour les véhicules évoluant en milieux naturels

Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilité pour les véhicules évoluant en milieux naturels

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La problématique de cette thèse réside dans la caractérisation et le maintien de la stabilité des Véhicules Légers Tout Terrain (VLTT). Elle se concentre plus particulièrement sur le développement de systèmes de sécurité actifs capables à la fois de prévenir le conducteur des risques encourus mais a...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Richier, Mathieu
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Véhicule Léger Tout-Terrain (VLTT)
Quad
Stabilité dynamique
Transfert de Charge Latéral et Longitudinal (TCLa et TCLo)
Renversement
Modélisation
Observateurs
Commande prédictive
Sécurité active
Light All Terrain Vehicle (ATV)
Quad bikes
Dynamic stability
Lateral and Longitudinal Load Transfer (LaLT and LoLT)
Lateral and longitudinal rollover
Modelling
Observers
Predictive control law
Active security
Online Access:http://www.theses.fr/2013CLF22407/document

Internet

http://www.theses.fr/2013CLF22407/document

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