Etude expérimentale de la nage anguilliforme : application à un robot biomimétique
Pour améliorer les performances des robots sous marins, l’une des approches poursuivie par les roboticiens, appelée biomimétisme, consiste à imiter ou à s’inspirer des systèmes vivants pour concevoir des robots de nouvelle génération. C’est dans ce contexte que s’est récemment déroulé un projet euro...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013EMNA0059/document |