Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO

Dans cette thèse nous avons l'intention d'enquêter sur la complémentarité des données auditives et visuelles sensorielles pour la construction d'une interprétation de haut niveau d'une scène. L'audiovisuel (AV) d'entrée reçus par le robot est une fonction à la fois l�...

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Bibliographic Details
Main Author: Sanchez-Riera, Jordi
Other Authors: Grenoble
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2013GRENM009/document