Détection de situations critiques et commande robuste tolérante aux défauts pour l'automobile

Les véhicules modernes sont de plus en plus équipés de nouveaux organes visant à améliorer la sécurité des occupants. Ces nouveaux systèmes sont souvent des organes actifs utilisant des données de capteurs sur le véhicule. Cependant, en cas de mauvais fonctionnement d'un capteur, les conséquenc...

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Bibliographic Details
Main Author: Varrier, Sébastien
Other Authors: Grenoble
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
LPV
Online Access:http://www.theses.fr/2013GRENT029/document