Localisation par vision multi-spectrale : Application aux systèmes embarqués
La problématique SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) est un thème largement étudié au LAAS depuis plusieurs années. L'application visée concerne le développement d'un système d'aide au roulage sur aéroport des avions de ligne, ce système devant être opérationnel quelques soie...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013ISAT0024/document |