Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM

Les applications de la robotique mobile autonome en environnements extérieurs sont nombreuses : surveillance de site à la recherche d’anomalies, campagne d’acquisition de données,exploration, recherche de victimes sur des lieux de catastrophes, etc, et l’intérêt de la robotique pour ces applications...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Roussillon, Cyril
Other Authors: Toulouse, INSA
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
EKF
Online Access:http://www.theses.fr/2013ISAT0050/document