Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM
Les applications de la robotique mobile autonome en environnements extérieurs sont nombreuses : surveillance de site à la recherche d’anomalies, campagne d’acquisition de données,exploration, recherche de victimes sur des lieux de catastrophes, etc, et l’intérêt de la robotique pour ces applications...
Main Author: | Roussillon, Cyril |
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Other Authors: | Toulouse, INSA |
Language: | fr |
Published: |
2013
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2013ISAT0050/document |
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